商汤绝影宣布全新端到端主动驾驶手艺路线 R

IT之家 2 月 22 日新闻，在本日的寰球开辟者前锋年夜会上，商汤绝影宣布「与天下模子协同交互的端到端主动驾驶技巧道路 R-UniAD」。据先容，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化进修」端到端主动驾驶技巧道路，详细分为三个阶段：起首是依附冷启动数据经由过程模拟进修停止云真个端到端主动驾驶年夜模子练习；而后基于强化进修，让云真个端到端年夜模子与天下模子协同交互，连续晋升端到端模子的机能；最后云端年夜模子经由过程高效蒸馏的方法，实现高机能端到端主动驾驶小模子的车端安排。商汤绝影「开悟」天下模子与主车闭环交互的方法，是经由过程场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车跟他车地位，天下模子主动天生主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模子接受到这一数据后，天生自车下一时辰地位并停止反应，天下模子依据革新的主车地位跟猜测的他车地位衬着新的 11V 传感器仿真数据。IT之家得悉，商汤绝影的量产端到端智驾计划估计将在岁尾交付，「开悟」天下模子也正式用于数据出产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展现「与天下模子协同交互的端到端主动驾驶计划」的实车安排。